Der Geoffroy-Klammeraffe lebt in den Baumkronen des mittelamerikanischen Tropischen Regenwaldes. Eine Anpassung an das Leben in den Baumkronen ist der zurückgebildete Daumen an den Vorderarmen. Zusätzlich hat er einen fast ein Meter langen Greifschwanz mit einer Greifsohle. Sie wird wie eine fünfte Hand beim Klettern eingesetzt und gibt den Tieren in luftigen Höhen Halt. Geoffroy- Klammeraffen leben in großen Gruppen von bis zu 30 Tieren zusammen. Damit sie bei der Nahrungssuche nicht miteinander konkurrieren, teilen sie sich tagsüber in kleine Gruppen von vier bis sechs Tieren auf. Dabei bleiben die Männchen unter sich, da sie schneller vorankommen als Weibchen mit Jungtieren. Die kleinen Gruppen kommen am Abend wieder zusammen, pflegen Kontakte und verbringen die Nacht nahe beieinander.