Esel werden bereits seit über 6000 Jahren von den Menschen als Nutztiere gehalten. Der Zwergesel, der vom Afrikanischen Wildesel abstammt, eignet sich aufgrund seiner genügsamen und zähen Art sehr gut als Last- und Reittier. Auch im unwegsamen und bergigen Gelände ist er sehr trittsicher. Pferde und Ponys haben einen ausgeprägten Fluchtinstinkt und laufen bei Gefahr weg. Esel hingegen bleiben in Stresssituationen einfach wie angewurzelt stehen. Aus diesem Verhalten hat sich der Ruf des Esels ergeben, besonders stur zu sein. Auch in Nordamerika werden die Esel als Nutztiere gehalten. Besonders beliebt sind sie bei den Trappern, den Pelztierjägern, als Lasttiere um das Gepäck und die Felle zu transportieren.